经过测试和优化的高性能设计
我们开发了设施理念、工厂和终端设备设计的离散事件仿真模型，帮助系统配置并提高项目透明度。例如，仿真建模技术允许对综合物料流场景和动态系统交互进行全面分析。
进行仿真研究的四个理由
- 系统验证：与使用静态计算的标准产量估算方法相反，离散事件仿真捕捉了复杂和动态的系统交互，这些交互在静态计算中可能会被忽略。
- 设计优化：仿真模型包括布局以及相关设备。可以对设备配置、设计或布局进行调整，并评估其对相关性能指标的影响。
- 吞吐量最大化：除了优化设计配置外，仿真研究还关注相关的系统逻辑，例如仓库管理算法。在仿真中，这些算法可以被优化以最大化吞吐量。
- 增加透明度：仿真开发过程重复了设计过程中的关键步骤，从而重新评估它们。模型本身允许深入了解抽象逻辑之间的交互，这些交互是人类思维无法理解的。
仿真研究的类型
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可行性研究
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可行性研究旨在验证系统的功能。它们的重点是为初步设计、概念和布局相关的决策提供支持。
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吞吐量验证研究
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吞吐量验证研究可以验证在高架仓库系统中各个进出口的最大可能的吞吐量，前提是定义了物料流速度和指定的仓库管理逻辑。
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仿真研究
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处理仓库管理算法优化的仿真研究主要集中在实施和测试不同的仓库管理算法，以确定哪种算法表现最佳。例如，可以对高架仓库通道和高架仓库存储位置的货物进行调度。仿真模型提供了一个测试不同算法版本的平台，允许对其对相关指标的影响进行调查和分析。由于在这些情况下仿真模型将包括工厂或设施的所有相关设备，因此在此类研究中会考虑仓库管理算法与整个系统中所有其他元素的交互。
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数字孪生仿真项目
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数字孪生仿真项目专注于开发与实际PLC控制系统交互的仿真模型，这些控制系统将被部署或已经在操作中使用。实际的PLC控制器从仿真模型接收信号，而PLC则返回相关的属性值。例如，当托盘被注册时，仿真模型会触发一个传感器。PLC返回引擎的当前的传动速度。下图展示了一个数字孪生的示例，其中运输系统的传感器通信由模型发送到PLC，传动速度通信由PLC发送到模型。
仿真模型最常开发和应用于以下领域：
- 具有一台或多台堆垛机的高架仓库系统
- 具有一台或多台起重机的平面仓库系统
- 包装线
- 综合物流系统
- 海港的集装箱码头