Bereits Ende der 1960er Jahre wurde deutlich, dass nur der Zusammenschluss mit einem bedeutenden Wettbewerber die internationale Konkurrenzfähigkeit der Siemag Siegener Maschinenbau AG erhalten konnte. Daher vereinbarten die Siemag Siegener Maschinenbau GmbH und die Schloemann AG 1972 ein Kooperationsabkommen. Beide Unternehmen hatten in der Vergangenheit in internationalen Konsortien gemeinsam Aufträge abgewickelt, und die Produkt- und Leistungsprogramme ergänzten sich. Auf der Grundlage des Kooperationsabkommens fusionierten sie im Dezember 1973 zur Schloemann-Siemag AG. Am neu entstandenen Unternehmen waren der GHH Aktienverein, später M.A.N., mit 51 Prozent und die Siemag Weiss KG mit 49 Prozent beteiligt. Vom stimmberechtigten Kapital hielten beide Partner jeweils die Hälfte. 1974 übernahm Heinrich Weiss die Führung des vereinigten Unternehmens.

Die bereits im Gebrauch befindliche Kurzform „SMS“ für die Schloemann-Siemag AG wurde mit dem 1. November 1980 offiziell Teil des Firmennamens. Von nun an trat das Unternehmen als SMS Schloemann-Siemag AG auf.

Durch die Fusion der SMS Schloemann-Siemag AG mit der Mannesmann Demag Metallurgie entstand zum 1. September 1999 die SMS Demag AG. Das neue Unternehmen vereinte die Stärken beider Gesellschaften und festigte damit seine Stellung am Markt. Im Jahr 2000 wurde der Geschäftsbereich Rohr- und Kupferanlagen als SMS Meer GmbH ausgegliedert. Die SMS Meer GmbH verantwortete den Geschäftsbereich „Langprodukte“, während die SMS Demag AG den Geschäftsbereich „Flachprodukte“ repräsentierte.

Die SMS vollständig in die eigenen Hände zu bekommen, war ein besonderes Anliegen der Familie Weiss. 2003 und 2007 erwarb sie über ihre Familienholding die Anteile der M.A.N. und war damit Alleineigentümer der SMS group.

Im März 2009 kehrte der traditionsreiche Name „Siemag“ zurück. Unter dem Motto „Back to the roots“ erfolgte die Umbenennung der SMS Demag AG in SMS Siemag AG.  Mitte 2015 erfolgte die Verschmelzung von SMS Siemag AG und SMS Meer GmbH zur SMS group GmbH.